Projekt EV3: Pohyb a hladanie.

Meno riešiteľa: Mgr. Mikuláš Hübsch
Škola: ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno
Dátum vypracovania: 10. 7. 2018

Zadanie

Cielom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať po obvode neznámeho tvaru znázorneného čiernou čiarou a bude hladať predmety mimo čiary.

Popis riešenia

Robot využíva dva veľké motory, dva farebné senzory, jeden malý motor a ultrazvukový senzor. Pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary dvomi svetelnými senzormi a sníma priestor pomocou ultrazvukového snímača. V prípade nasnímania predmetu blízko čiary sa robot zastaví a otočí sa smerom k nemu. Následne sa začne pohybovať dopredu, kým sa k nemu nepriblíži. Potom sa zacúvne vzdialenosťou rovnakou, ako v prípade pohybu dopredu k predmetu. Robot zase začne snímať čiernu čiaru a pokračuje v pohybe.