Projekt EV3: Robot-alarm ovládaný IR.

Meno riešiteľa: Peter Psota
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 11. 6. 2017

Zadanie

Alarm: robot sníma priestor pomocou ultrazvukového snímača po aktivácii pomocou IR ovládača. V prípade zaznamenania pohybu, sa spustí poplach s otočením robota v smere narušenia snímaného pohybu. Poplach aj režim stráženia je možné zrušiť IR ovládaním.

Popis riešenia

Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček. Následne sa prechádza do režimu stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru. K presnému natočeniu sa využíva gyroskop. Pomocou optického snímača si na toto miesto "posvieti" (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača). Alarm sa deaktivuje - vydávajú sa svetelné a zvukové signály. Optický senzor svieti modro. Bolo vyskúšané aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového snímača. Údaje boli potom pri vzájomnom porovnávaní nepoužiteľné.