Projekt EV3: Vysokozdvižný vozík.
Meno riešiteľa: Mgr. Róbert Szekula
Škola: ZŠ Jakubov
Dátum vypracovania: 26. 8. 2019
Zadanie
Robot simuluje prácu vysokozdvižného vozíka. Jeho úlohou je prísť ku krabici, vyložiť do nej náklad a zacúvať.
Popis riešenia
Robot EV3 sa pohybuje pomocou dvoch veľkých motorov, vzdialenosť od krabice (prekážky) zaznamenáva pomocou ultrasonického senzora a pásový dopravník sa pohybuje pomocou stredného motora. Konštrukcia robota je veľmi podobná základnej konštrukcii robotického autíčka (návod nájdete v softvéry LEGO MIENDSTROMS Education EV3). Robot sa pomaly pohybuje smerom ku krabici, keď sa nachádza 10 cm od krabice (zmerané pomocou ultrasonického senzora), tak zastane a dá náklad (farebná kocka) dolu. Následne prudko zacúva a tým sa zbaví nákladu, ktorý skončí v krabici. Možné technické vylepšenie by bolo napr. aby ozubené koliesko bolo aj v hornej časti (kde je aktuálne iba tyčka) a nielen v dolnej časti.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
