Difference between revisions of "Projekt EV3: Autonómny robot."
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | (''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'') | ||
| − | |||
| − | Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44 | + | Meno riešiteľa: ''Pavol Nemsila''<br> |
| + | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br> | ||
| + | Dátum vypracovania: ''14. 6. 2017'' | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | == Zadanie == | ||
Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača. | Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača. | ||
| − | + | == Popis riešenia == | |
Program sa skladá z troch častí: | Program sa skladá z troch častí: | ||
| Line 21: | Line 20: | ||
3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom). | 3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom). | ||
| + | == Fotodokumentácia == | ||
| + | [[Image:robot2ro.jpg|300px]] | ||
| − | + | == Videodokumentácia == | |
| + | https://youtu.be/26ylP-v6HZI | ||
| + | <youtube>26ylP-v6HZI</youtube> | ||
| − | + | https://youtu.be/MzeOr_gDcMI | |
| + | <youtube>MzeOr_gDcMI</youtube> | ||
| − | + | == Download == | |
| − | |||
| − | program pre EV3 | + | |
| − | + | [[Media:Ro_final.zip|program pre EV3]] | |
| + | |||
| + | == Odkazy == | ||
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili | odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili | ||
| + | |||
| + | __notoc__ | ||
Revision as of 10:20, 14 June 2017
Meno riešiteľa: Pavol Nemsila
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 14. 6. 2017
Zadanie
Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača.
Popis riešenia
Program sa skladá z troch častí:
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom.
2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži.
3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom).
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
Odkazy
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
