Difference between revisions of "Projekt EV3: Gyroskop, dotykový senzor a cyklus"
(→Popis riešenia) |
|||
| Line 16: | Line 16: | ||
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | + | Pracovný list pozostáva z dvoch úloh. V úlohe 1 sa robot pohybuje medzi dvoma prekážkami. Po narazení do prekážky (riešené pomocou dotykového senzora) sa pomaly otáča smerom vľavo o uhol 180 stupňov(riešené pomocou gyroskopického senzora). Tento otáčací pohyb je riešený pomalou rýchlosťou motorov, kôli presnosti. Robot takto chodí sem a tam presný počet krát (riešené pomocou cyklu s pevným počtom opakovaní). Ak sa robot prešiel medzi prekážkami uvedený počet krát, otočí sa o 180 stupňov, zastane,vyhrá tón a na obrazovku vykreslí obrázok. | |
| + | Úloha 2 je doplnená o počítanie otáčok k jednotlivým prekážkam, ktorých vzdialenosť môžme počas pohybu robota meniť. Po narazení robota do prekážky sa vypíše presný počet otáčok, ktoré robot nameral. | ||
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
Revision as of 11:09, 4 June 2017
Meno riešiteľa: Izabela Molitorisová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenského 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017
Zadanie
Vytvorila som pracovný list pre študentov, kde si precvičia cyklus s pevným počtom opakovaní, využijú gyroskopický senzor, vykresľovanie na displej, zvuky a dotykový senzor.
Kompletné zadanie: zadanie_gyro_cyklus_touch.docx
Popis riešenia
Pracovný list pozostáva z dvoch úloh. V úlohe 1 sa robot pohybuje medzi dvoma prekážkami. Po narazení do prekážky (riešené pomocou dotykového senzora) sa pomaly otáča smerom vľavo o uhol 180 stupňov(riešené pomocou gyroskopického senzora). Tento otáčací pohyb je riešený pomalou rýchlosťou motorov, kôli presnosti. Robot takto chodí sem a tam presný počet krát (riešené pomocou cyklu s pevným počtom opakovaní). Ak sa robot prešiel medzi prekážkami uvedený počet krát, otočí sa o 180 stupňov, zastane,vyhrá tón a na obrazovku vykreslí obrázok. Úloha 2 je doplnená o počítanie otáčok k jednotlivým prekážkam, ktorých vzdialenosť môžme počas pohybu robota meniť. Po narazení robota do prekážky sa vypíše presný počet otáčok, ktoré robot nameral.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
https://www.youtube.com/watch?v=lkVpndEXRR8
Download
