Projekt EV3: Gyroskop, dotykový senzor a cyklus

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Izabela Molitorisová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenského 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Vytvorila som pracovný list pre študentov, kde si precvičia použitie cyklu s pevným počtom opakovaní, využijú gyroskopický senzor, vykresľovanie na displej, prehrávanie zvukov a precvičia si aj prácu s dotykovým senzorom. Úlohy sa dajú rozšíriť napríklad o možnosť zadať počet opakovaní prechádzania sa robota medzi prekážkami pomocou stlačenia dotykového senzora.

Kompletné zadanie: zadanie_gyro_cyklus_touch.docx

Popis riešenia

Pracovný list pozostáva z dvoch úloh. V úlohe 1 sa robot pohybuje medzi dvoma prekážkami. Po narazení do prekážky (riešené pomocou dotykového senzora) sa pomaly otáča smerom vľavo o uhol 180 stupňov(riešené pomocou gyroskopického senzora). Tento otáčací pohyb je riešený pomalou rýchlosťou motorov, kôli presnosti. Robot takto chodí sem a tam presný počet krát (riešené pomocou cyklu s pevným počtom opakovaní). Ak sa robot prešiel medzi prekážkami uvedený počet krát, otočí sa o 180 stupňov, zastane,vyhrá tón a na obrazovku vykreslí obrázok. Úloha 2 je doplnená o počítanie otáčok k jednotlivým prekážkam, ktorých vzdialenosť môžme počas pohybu robota meniť. Po narazení robota do prekážky sa vypíše presný počet otáčok, ktoré robot nameral.

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

https://www.youtube.com/watch?v=lkVpndEXRR8

Download

program pre EV3