Projekt EV3: Zosnímanie farieb

Meno riešiteľa: Eva Mešterová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 7. 6. 2017

Zadanie

Robot sa pohybuje priamočiaro vpred. Pomocou senzora na rozoznávanie farieb identifikuje farbu predmetu. Na základe zistenej farby zmení svoje správanie.

Popis riešenia

Počas priamočiareho pohybu robot senzorom zaznamená farebný predmet. Ak je predmet červený, robot sa zastaví a vydá 1s výstražný signál. Ak bude predmet žltý, robot sa zastaví a 3s bude cúvať. V prípade, že bude predmet zelený, robot bude pokračovať v priamočiarom pohybe ešte 5s. Predmet odtlačí pomocou radlice. Na displeji sa na čas 4s zobrazí nápis zelena.