View source for RCJ SK - starý neaktuálny obsah odhadzujte sem

sem padajú odpadky zo stránky [[RoboCup Junior Slovensko]]


== Predchádzajúce úspešné projekty ==

Princípom v súťaži RCJ je, že nadobudnuté poznatky, ktoré jednotlivé súťažné tímy získajú, budú zdieľať a uverejnia aj pre ostatné tímy. Je to zároveň aj prezentácia vašej šikovnosti! Preto vás prosíme: uverejnite tu linku na svoj robotický projekt alebo si vytvorte stránku o vašom projekte priamo tu a podelte sa o skúsenosti s nami a s ostatnými súťažiacimi!
-----------------------------------------------------
O tom, že RoboCup je naozaj super sa môžete presvedčiť na stránke http://www.ojaponsku.tk. Nájdete tu zážitky nielen zo sveta robotiky z MS 2005 v japonskej Osake. 
Určite stojí zato prekonať nenávisť voči svojim niekedy "nefunkčným" robotom a na súťaž sa plne pripraviť. Chuť víťazstva a účasť na MS za to naozaj stojí. Prajem Vám preto veľa úspechov pri stavbe robotov.
<br><br>
Lukáš Boško<br>
-----------------------------------------------------
* Študenti z Gymnázia Jura Hronca si zostrojili vlastný senzor na hľadanie lopty - fototranzistory sú umiestnené po obvode robota a snezor komunikuje s hlavným obvodom po troch digitálnych káblikoch (toto by bolo možné jednoducho upraviť na I2C komunikáciu a pripojiť aj ku kocke NXT): [[New sensor for RoboBall]]

* sem patrí vaša linka....
* [[Media:prezentacia.zip]]
* ...
* [http://www.robotika.sk/ takto sa robí linka na stránku na inom serveri]
* a [[Názov stránky|takto si môžete u nás vytvoriť svoju vlastnú stránku o svojom projekte]]

Stačí ak sa prihlásite ako robot s heslom robot a môžete meniť túto stránku (stlačte 'úprava' hore) a tak pridať odkaz na vašu stránku, alebo vytvoriť si svoju stránku. Ak máte nejaké otázky, napíšte nám na informacie[[Image:zavinac.gif]]robotika.sk! Ešte viac sa potešíme, ak prispejete na tieto stránky aj iným obsahom - linky, texty, nápady, návody, tutoriály, čokolvek užitočné.

<br>

== Jednoduchá príručka programovania v NQC ==

Ak chcete začať programovať v NQC Lukáš Boško a Andrej Pančík pre vás pripravili - [[Jednoduchá príručka programovania v NQC]]
<br>

== Za hranicami sveta LEGO ==

Zo stavebníc LEGO môžete postaviť veľa zaujímavých robotických projektov. Ak ste šikovní, s LEGOm môžete vystačiť aj v kategóriách Tanec a Záchranár. V kategórii futbal potrebujete aspoň senzory na infračervené svetlo lopty, a samotnú loptu. Najskôr sa, prosím, informujte u slovenského organizátora na kohut[[Image:zavinac.gif]]skse.sk. Tieto sa inak dajú objednať na nasledujúcich miestach:

* Lopty:
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=339 RoboBall MkII] s 9V nabíjateľnou batériou - nevýhodou je, že batéria sa nedá vybrať a dlho sa nabíja (zakiaľ sa lopta nedá použiť), preto odporúčame skôr:
** [http://www.acroname.com/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html RoboBall EK Japan] používa 4 vymeniteľné batérie veľkosti AAA.
* IR senzory:
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=341 Advanced RoboBall Sensor] - IR snímač od Wiltronics, ktorý môžete pripojiť k RCX, NXT, alebo iným radičom
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=342 RoboBall Compass] - snímač kompas, takisto pripojiteľný k RCX, udáva 8 rôznych hodnôt podľa 8 strán, počiatočný smer sa dá nastaviť tlačidlom
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=135606 FlyEye] - IR snímač, ktorý okrem vzdialenosti určí aj smer IR-lopty
** [http://www.hitechnic.com/ Sensors from HiTechnic] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov, napríklad kompas, snímač farieb, ultrazvukový (vzdialenosť)...
** [http://www.mindsensors.com/ Sensors from Mindsensors] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov...
** [http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/mindsensors.shtml Active-Robots - sensors for NXT]
** [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ SnailInstruments (Beroun, CZ)] - online obchod so snímačmi, motorčekmi, kolieskami, a všeličím ďalším
** [http://dexterindustries.com/TIR_Sensor.html Thermal Infrared Sensor, Dexter Industries Inc.] - so zlavou tu: [http://dexterindustries.com/blog/2012/03/14/robocup-jr-rescue-discount/ RCJ discount]
** pridajte sem ďalší odkaz...

Na jednu kocku RCX ale možno pripojiť len 3 senzory a na jednu kocku NXT 4 senzory. To však nie je veľa, hlavne ak sa váš robotický hráč futbalu má orientovať na ihrisku, hladať loptu, vyhýbať sa stenám, strieľať do bránky... Naštastie NXT umožnuje pripojiť digitálne senzory cez zbernicu I2C, ktorú má vyvedenú a tak napríklad ultrazvukové senzory zo SnailInstruments by mali ísť pripojiť priamo na NXT: pre I2C platí, že na jednu zbernicu môžete pripojiť mnoho senzorov, každý s inou adresou, takže takto sa dá obmedzenie na 4 senzory ľahko obísť. Stále sú ale k dispozícii len 3 motory a to tiež nie je veľa. Preto na celosvetovej súťaži programovateľné kocky LEGO väčšina tímov nepoužíva, namiesto nich radšej programujú vlastné dosky, alebo si nejaké hotové zakúpia.

novy odstavec 


Máme celkom dobré skúsenosti s programovaním dosiek Cerebot, pozri stránku [[Cerebot & LEGO Mindstorms]]. Podobné dosky sú: [http://www.arduino.cc/ Arduino] alebo [http://www.microbric.com/ Microbric], ale začať môžete aj na obyčajnom nepájivom poli (bread board) s jednoduchým jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR, napríklad [http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=2016 ATmega64], ktorý ma I2C rozhranie, 8 vstupných analógových senzorov, môže ovládať 7 motorov bez toho, aby to akokoľvek zaťažilo procesor, komunikovať so zariadeniami po sériovom porte, podporuje mnoho ďalších funkcií a stojí pár korún. Ak nám napíšete, môžeme vám zaslať aj programátor (špeciálny kábel) na programovanie týchto obvodov. Programuje sa v C (prípadne assembleri) a vývojové nástroje sú voľne prístupné a pomerne jednoduché.  
  
Zaujímavými sú aj platformy:
* [http://www.kronosrobotics.com/ Athena/Dios], 
* [http://www.bdmicro.com/mavric-ib/ MAVRIC-IB] (podobná ako Cerebot)
* [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27207 BASIC Stamp]
* [http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html, Brain Stem] - kit obsahuje ak všesmerové kolieska, Acroname má viacero snímačov a užitočných súčiastok...
* [http://www.basicx.com/ BasicX]
* [http://www.c-control-support.net/ C-Control] firmy Conrad
* [http://www.zbasic.net/ ZBasic] a ďalšie (pridajte sem linku)

[[stranka timu sachisti]]
__NOTOC__