Difference between revisions of "Robot Chytač"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m
m
Line 17: Line 17:
 
* Martin Fikar
 
* Martin Fikar
 
* Ľuboš Miklošovič
 
* Ľuboš Miklošovič
* Ľuboš a Martin na robotovi pracovali viac Mišo sa skôr ulieval ako niečo robil.
+
Ľuboš a Martin na robotovi pracovali viac Mišo sa skôr ulieval ako niečo robil.
  
 
'''Program''':
 
'''Program''':

Revision as of 23:23, 22 May 2009

Chytač

Po dlhom zvažovaní asi 10 minút sme sa rozhodli postaviť robota na chytanie vecí a identifikáciu ich farby.

Senzory:

  • 2x svetelný,
  • zvukový.

Motory: 3x pohybový.

Účel: Dá sa použiť na vyzdvihnutie predmetu na vopred určenom miesta a zistiť jeho farbu.

Ako funguje:Keď sa robot dostane na miesto označené čiernou farbou, jeho robotická ruka zaklapne a podľa farby predmetu vydá zvuk.

Tím:

  • Michal Fikar
  • Martin Fikar
  • Ľuboš Miklošovič

Ľuboš a Martin na robotovi pracovali viac Mišo sa skôr ulieval ako niečo robil.

Program:

Chytac program.gif

Obrázky:

Chytac1.jpg

Chytac2.jpg

Chytac3.jpg