Difference between revisions of "Robot performs movements, detects trajectory using gyroscope/accellerometer, sends data to Java application that visualizes the trajectory (Mário Raček, Roman Moravec)"
From RoboWiki
(New page: == Zadanie projektu == Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treb...) |
(→Zadanie projektu) |
||
| Line 2: | Line 2: | ||
Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treba naprogramovať aplikáciu v Jave, ktorá načítava tieto dáta cez sériový port, spracováva ich a vykresluje. | Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treba naprogramovať aplikáciu v Jave, ktorá načítava tieto dáta cez sériový port, spracováva ich a vykresluje. | ||
| + | |||
| + | == Pripojenie akcelerometra k SBOT == | ||
| + | |||
| + | Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej. | ||
Revision as of 02:00, 18 June 2014
Zadanie projektu
Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treba naprogramovať aplikáciu v Jave, ktorá načítava tieto dáta cez sériový port, spracováva ich a vykresluje.
Pripojenie akcelerometra k SBOT
Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej.
