Difference between revisions of "Robot performs movements, detects trajectory using gyroscope/accellerometer, sends data to Java application that visualizes the trajectory (Mário Raček, Roman Moravec)"
From RoboWiki
(→Zadanie projektu) |
(→Pripojenie akcelerometra k SBOT) |
||
Line 6: | Line 6: | ||
Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej. | Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej. | ||
+ | |||
+ | == Naprogramovanie SBOT == | ||
+ | |||
+ | Ďalšou úlohou bolo naprogramovať SBOT robota v AVR studiu tak aby pri narazení na prekážku, resp. ak je blízko prekážky, sa otočil a pokračoval ďalej až kým nenarazí na ďalšiu prekážku a takto stále dookola. Popri tom zároveň aj vypisuje hodnoty získané z pripojeného akcelerometra. |
Revision as of 02:05, 18 June 2014
Zadanie projektu
Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treba naprogramovať aplikáciu v Jave, ktorá načítava tieto dáta cez sériový port, spracováva ich a vykresluje.
Pripojenie akcelerometra k SBOT
Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej.
Naprogramovanie SBOT
Ďalšou úlohou bolo naprogramovať SBOT robota v AVR studiu tak aby pri narazení na prekážku, resp. ak je blízko prekážky, sa otočil a pokračoval ďalej až kým nenarazí na ďalšiu prekážku a takto stále dookola. Popri tom zároveň aj vypisuje hodnoty získané z pripojeného akcelerometra.