Difference between revisions of "Robot performs movements, detects trajectory using gyroscope/accellerometer, sends data to Java application that visualizes the trajectory (Mário Raček, Roman Moravec)"
(→Pripojenie akcelerometra k SBOT) |
(→Video s SBOT-om) |
||
Line 30: | Line 30: | ||
== Video s SBOT-om == | == Video s SBOT-om == | ||
+ | |||
+ | <iframe width="300" height="169" src="//www.youtube.com/embed/QbtrNNsxlRA?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> | ||
== Zdrojové kódy na stiahnutie == | == Zdrojové kódy na stiahnutie == |
Revision as of 14:53, 18 June 2014
Contents
Zadanie projektu
Našou úlohou bolo naprogramovať robota SBOT, ktorý sa pohybuje v závislosti od blízkosti prekážok a vysiela informácie z akcelerometru. Následne bolo treba naprogramovať aplikáciu v Jave, ktorá načítava tieto dáta cez sériový port, spracováva ich a vykresluje.
Pripojenie akcelerometra k SBOT
Použitá súčiastka:
Prvou úlohou bolo pripájkovať a správne pripojiť akcelerometer k robotovi. Túto úlohu sme úspešne zvládli a mohli sme pokračovať ďalej.
Naprogramovanie SBOT
Ďalšou úlohou bolo naprogramovať SBOT robota v AVR studiu tak aby pri narazení na prekážku, resp. ak je blízko prekážky, sa otočil a pokračoval ďalej až kým nenarazí na ďalšiu prekážku a takto stále dookola. Popri tom zároveň aj vypisuje hodnoty získané z pripojeného akcelerometra.
Naprogramovanie aplikácie v Java
Ďalšou úlohou bolo naprogramovať aplikáciu v jave, ktorá bude načítavať dáta posielané SBOT robotom a bude ich vykreslovať na plátno. Nakoniec sme vytvorili dve verzie, jednu kde sa vykreslujú dáta na jednotlivé osi a druhú, kde sa zaznamenáva poloha robota a vykresluje sa prejdená dráha.
Video s SBOT-om
<iframe width="300" height="169" src="//www.youtube.com/embed/QbtrNNsxlRA?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>