Difference between revisions of "Roboticky Seminar/sk"
From RoboWiki
| Line 49: | Line 49: | ||
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations) | * [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations) | ||
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články] | * [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články] | ||
| + | |||
| + | [http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky] | ||
Revision as of 15:11, 19 June 2008
Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
Program seminára:
- 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo
- 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
- 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška
- 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
- 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
- 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
- 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
- 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
- 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
- 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
- 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo
- 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
Nezabudnite! Domáca úloha...
- príde: Bayesian filters, Kalman filters
Materiály:
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3
- The Book
- Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
- Ďalšie články
