Difference between revisions of "Tetrix robot with localisation using a neural network"
From RoboWiki
m |
(→V ukážkach možno vidieť nášho robota v akcii:) |
||
| (9 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 10: | Line 10: | ||
Next, we studied [http://lejos.sourceforge.net/ Lejos] system for programming NXT in Java. | Next, we studied [http://lejos.sourceforge.net/ Lejos] system for programming NXT in Java. | ||
| + | |||
| + | ==Náš robot == | ||
| + | Nášho robota sme programovali v Jave | ||
| + | vytvorili sme si triedu MotorX, ktorá nám umožnila ľahšiu prácu z motorom, ďalej triedu SenzorX, ktorá ovláda senzory. Pomocou senzorov určujeme ako sa náš robot pohne. Bohužiaľ funkčnosť senzorov sa nám nepodarilo rozbehať, keď sme použili Hitechnology multiplexer, tak sem museli pohyb robota rozbehať pomocou troch senzorov. | ||
| + | |||
| + | zdorojovy kod: [http://www.ulozto.cz/9306824/robot-zip/ tu] (heslo: tobor) | ||
| + | |||
| + | ==V ukážkach možno vidieť nášho robota v akcii:== | ||
| + | Video nájdete na youtube [http://www.youtube.com/watch?v=kbY5Mtz_LaE/ tu] | ||
| + | |||
| + | [[Image:DSC07117.JPG|final version|300px]] | ||
Latest revision as of 13:39, 9 June 2011
We have built a robot using Tetrix construction set:
and created a simple program in NXT-G to test how it works:
Next, we studied Lejos system for programming NXT in Java.
Náš robot
Nášho robota sme programovali v Jave vytvorili sme si triedu MotorX, ktorá nám umožnila ľahšiu prácu z motorom, ďalej triedu SenzorX, ktorá ovláda senzory. Pomocou senzorov určujeme ako sa náš robot pohne. Bohužiaľ funkčnosť senzorov sa nám nepodarilo rozbehať, keď sme použili Hitechnology multiplexer, tak sem museli pohyb robota rozbehať pomocou troch senzorov.
zdorojovy kod: tu (heslo: tobor)
V ukážkach možno vidieť nášho robota v akcii:
Video nájdete na youtube tu
