Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
| Line 5: | Line 5: | ||
== O súčiastke: == | == O súčiastke: == | ||
V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | ||
| + | |||
| + | * Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty | ||
| + | ** akcelerometer | ||
| + | ** magnetometer | ||
| + | ** gyroskop | ||
Revision as of 11:42, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
