Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
| Line 4: | Line 4: | ||
== O súčiastke: == | == O súčiastke: == | ||
| + | [[Image:09623-01b.jpg|right|200px|caption]] | ||
V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | ||
| Line 11: | Line 12: | ||
** gyroskop | ** gyroskop | ||
| − | |||
| Line 22: | Line 22: | ||
[[Image:09623-01b.jpg]] | [[Image:09623-01b.jpg]] | ||
| − | |||
Revision as of 11:56, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
Akcelerometer
Magnetometer
Gyroskop
