Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
| Line 11: | Line 11: | ||
** magnetometer | ** magnetometer | ||
** gyroskop | ** gyroskop | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| Line 20: | Line 23: | ||
=== Gyroskop === | === Gyroskop === | ||
| − | |||
| − | |||
Revision as of 12:01, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
