Trajectory from gyro/accellerometer/compas

From RoboWiki
Revision as of 14:45, 25 June 2013 by Robot (talk | contribs) (→‎O súčiastke:)
Jump to: navigation, search

Zadanie:

Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.


O súčiastke:

caption

V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.

  • Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
    • akcelerometer
    • magnetometer
    • gyroskop




Akcelerometer

Magnetometer

Gyroskop

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Trajectory_from_gyro/accellerometer/compas&oldid=6780"