Difference between revisions of "V-Rep simulation"
| Line 9: | Line 9: | ||
== Source Code == | == Source Code == | ||
| − | simSetThreadSwitchTiming(2) | + | =simSetThreadSwitchTiming(2) |
| − | simDelegateChildScriptExecution() | + | = |
| − | lm=simGetObjectHandle('left_motor') | + | =simDelegateChildScriptExecution() |
| − | rm=simGetObjectHandle('right_motor') | + | =lm=simGetObjectHandle('left_motor') |
| − | + | =rm=simGetObjectHandle('right_motor') | |
| − | + | =while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do | |
| − | while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do | + | = simSetJointTargetVelocity(lm,-0.9) |
| − | + | = simSetJointTargetVelocity(rm,1) | |
| − | + | =end | |
| − | end | ||
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | ||
| − | + | [[Media:sim.zip]] | |
| − | [[Media: | ||
== Video Dokumentácia == | == Video Dokumentácia == | ||
| − | + | <youtube>TJaGf7LXhyA</youtube> | |
| − | + | <youtube>yS9v5T0msoA</youtube> | |
| − | + | <youtube>dIrhUByscgY</youtube> | |
== Záver == | == Záver == | ||
| − | Simuláciu sa nám napriek prvotným | + | Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach. |
Revision as of 22:35, 30 June 2016
Zadanie
Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.
V-Rep Pro Edu
Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať.
Bug 2
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.
Source Code
=simSetThreadSwitchTiming(2) = =simDelegateChildScriptExecution() =lm=simGetObjectHandle('left_motor') =rm=simGetObjectHandle('right_motor') =while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do = simSetJointTargetVelocity(lm,-0.9) = simSetJointTargetVelocity(rm,1) =end
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. Media:sim.zip
Video Dokumentácia
Záver
Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.
