Difference between revisions of "V-Rep simulation"
| Line 3: | Line 3: | ||
== V-Rep Pro Edu == | == V-Rep Pro Edu == | ||
| − | Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať. | + | Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. |
== Bug 2 == | == Bug 2 == | ||
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2. | Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2. | ||
| + | |||
== Source Code == | == Source Code == | ||
| − | + | simSetThreadSwitchTiming(2) | |
| − | + | ||
| − | + | simDelegateChildScriptExecution() | |
| − | + | lm=simGetObjectHandle('left_motor') | |
| − | + | rm=simGetObjectHandle('right_motor') | |
| − | + | while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do | |
| − | + | simSetJointTargetVelocity(lm,-0.9) | |
| − | + | simSetJointTargetVelocity(rm,1) | |
| − | + | end | |
Revision as of 22:38, 30 June 2016
Zadanie
Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.
V-Rep Pro Edu
Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu.
Bug 2
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.
Source Code
simSetThreadSwitchTiming(2)
simDelegateChildScriptExecution() lm=simGetObjectHandle('left_motor') rm=simGetObjectHandle('right_motor') while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do
simSetJointTargetVelocity(lm,-0.9) simSetJointTargetVelocity(rm,1)
end
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. Media:sim.zip
Video Dokumentácia
Záver
Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.
