ZadanieBI1

Energetický manažment mobilného robota

Zadanie projektu: Mobilný robot Robotnačka je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu napájaný z bezúdržbového oloveného akumulátora. Reálna doba činnosti nezodpovedá výrobcom deklarovanej kapacite akumulátora. Je potrebné navrhnúť nový menežment nabíjania batérií s cieľom vylepšiť kapacitné možnosti robota.

Úlohy:

• naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa olovených bezúdržbových akumulátorov a ich nabíjania, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami
• analyzovať záznamy z činnosti Robotnačky, grafické záznamy pre jednotlivé batérie a pokúsiť sa identifikovať možné zdroje problémov

zmerať spotrebu jednotlivých podsystémov Robotnačky v rôznych režimoch činnosti a vypracovať odporúčania pre hospodárnejší režim činnosti

• navrhnúť úpravy kapacity batérie, prípadne aj nabíjacieho algoritmu
• preskúmať možnosti mikroprocesorového riadenia nabíjacieho cyklu podľa Aplikačnej poznámky firmy Atmel
• realizovať a implementovať miroprocesorovú nabíjačku priamo do Robotnačky a namerať charakteristiky
• vypracovať dokumentáciu k nabíjačke
• vyhodnotiť realizované riešenie v porovnaní s existujúcim

Späť na zoznam...