ZadanieBI2

From RoboWiki
Revision as of 21:52, 29 January 2009 by Balogh (talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Systém pre zber environmentálnych informácií

Zadanie diplomovej práce:

Pre účely merania environmentálnych podmienok v náročných (aj radiačne zamorených) prostrediach je potrebné vyvinúť autonómny modul zberu údajov. Umiestnenie modulu sa predpokladá buď na mobilnej autonómnej jednotke s rádiovým prenosom údajov, prípadne samostatne.

Úlohy:

  • naštudovať princípy merania environmentálnych veličín
 (teplota, tlak, vlhkosť, radiácia, obsah CO2, osvetlenie, hluk) a urobiť prehľad komerčne dostupných senzorov
  pre tieto veličiny, 
  • navrhnúť obvodové riešenie senzorov, prevodníkov signálu a pripojenie k mikroprocesorovej jednotke,
  • navrhnúť obvody napájania, komunikačné rozhranie a protokoly,
  • navrhnúť plošný spoj a zrealizovať zapojnie meracej dosky, otestovať funkčnosť a napísať program
 pre meranie veličín, archiváciu a prenos údajov,
  • demonštrovať funkčnosť zrealizovaných meracích kanálov dlhodobým (aspoň 24 hod) meraním
  • vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu),

Podrobnejšie (nedostane sa pravdepodobne do zadania)


Systém pre zber environmentálnych informácií

Zadanie Diplomového projektu:

Pre účely merania environmentálnych podmienok v ťažkých prostrediach je potrebné vyvinúť autonómny modul zberu údajov. Umiestnenie sa predpokladá na mobilnej autonómnej jednotke s rádiovým prenosom údajov.

Úlohy:

  • naštudovať princípy merania environmentálnych veličín (teplota, tlak, vlhkosť, radiácia, vzdialenosti a CO2) a urobiť prehľad komerčných senzorov,
  • navrhnúť obvodové riešenie senzorov, prevodníkov signálu a pripojenie k mikroprocesorovej jednotke,
  • pre dostupné senzory zrealizovať prevodníky, otestovať pripojenie a napísať program pre prácu jednotky,
  • vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu),
  • vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi.

Literatúra

  • iBadge system [1]

Komunikácia:

  • RoboBus zbernica [2]
  • SSN zbernica [3]
  • ... a článok o nej [4]


Späť na zoznam...