ZadanieBI3

Riadiaca jednotka mobilného robota

Zadanie:

Mobilný robot Robotnačka potrebuje novú riadiacu jednotku umožňujúcu jej autonómnu činnosť, pružný vývoj software a jednoduchý spôsob inovovania.

Úlohy:

oboznámte sa s mobilným robotom Robotnačka a jeho vlastnosťami. Preštudujte existujúce riešenia riadiacich jednotiek mobilných robotov a porovnajtre ich vlastnosti. Oboznámte sa aj so senzormi potrebnými na splnenie požadovanej úlohy,
navrhnite vhodný mikroprocesor pre riadiacu jednotku,
popíšte pre vybraný typ procesora vývojové prostriedky,
navrhnite riadiacu jednotku robota a overte konštrukciu,
napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota, zobrazovanie a archiváciu telemetrickch údajov ako aj ich opätovné zobrazovanie,
vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).