Difference between revisions of "ZadanieBc14"
From RoboWiki
| Line 14: | Line 14: | ||
'''Literatúra:''' | '''Literatúra:''' | ||
| + | * | ||
| + | '''Linky''' | ||
| + | * Stránka s dokumentáciou k projektu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kr%C3%A1%C4%8Daj%C3%BAci_mobiln%C3%BD_robot | ||
* http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176 | * http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176 | ||
Latest revision as of 13:08, 5 February 2009
Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota
Zadanie bakalárskej práce:
Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.
Úlohy:
- Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
- Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
- Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Literatúra:
Linky
- Stránka s dokumentáciou k projektu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kr%C3%A1%C4%8Daj%C3%BAci_mobiln%C3%BD_robot
- http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176
