Difference between revisions of "ZadanieBc20"
From RoboWiki
(New page: '''Juraj Šlauka''' == Senzorový podsystém mobilného robota == Špecifikácia zadania: Existujúci mobilný robot je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné ...) |
(No difference)
|
Latest revision as of 14:54, 30 October 2009
Juraj Šlauka
Senzorový podsystém mobilného robota
Špecifikácia zadania:
Existujúci mobilný robot je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.
Úlohy:
- oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi.
- Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu.
- Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému
- Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).