View source for Dron sledovanie čiary -Patrik Homola

Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.
[[File:TelloDroneFollowingLine.jpg|200px|thumb|left|alt text]]

== Hardver ==
Dron tello.
Bolo potrebné vytlačiť nástavec so zrkadlom, aby dron mohol snímať zem.
https://www.thingiverse.com/thing:4488454

== Program ==
Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej masky. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne pomocou získaných údajov sa nasmeruje, aby to sledovalo krivku čiary. Kód je programovany v pythone. Tello don je ovladan cez počítač a všetky operácie bežia na počítači. Kalibruje sa manuálne pomocou sliderov na obrazovke kód vyprinti údaje ,ktore potom treba prepísať hodnoty do premeny hsvVals.

<gallery mode="packed-hover" widths=200px heights=200px>
File:DetekciaCiary.jpg|vytvorenie masky
File:Ciara_po_spracovani_kodu.jpg |ohranicenie čiary.
</gallery>

== Zdrojový kód ==
[[File:TelloLineFollow.zip]]