View source for RoboCup Junior - Dron

''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]''


== Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2023: ==
''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''

'''Let drona s počítačovým videním.'''

Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec.
Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať. 

''Popis cesty :''

	Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska)
	a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m.
	Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou
	snímať.

Obrázky cesty :

[[Image:dronDrahaFrontView.png|200px|Obrázok 1.]]
[[Image:dronDrahaAboveView.png|200px|Obrázok 2.]] 
[[Image:dronDrahaObetView.png|200px|Obrázok 3.]] 


Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že :

# Cesta je v interiéri
# Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona
# Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou
# Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia
# Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami



''Popis objektov :''

	Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí.
 Budú to výstrižky farebných papierov =  trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy 
	viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude
	a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom :

# Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste 
# Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
# Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste 
# Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste 
# Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m) 
# Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste 
# Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej.
# Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane.

Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe.


''Hodnotenie :''

V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí :

* odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov)
* presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované)
* rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne
* ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov
* za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé
* pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť)
* technické interview a dokumentácia – max 30 bodov


Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]
# <big>'''[https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/drone-robocup2023 Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github]'''</big>
# Ako programovať dron Tello  [http://www.gymfilakovo.sk/dron/menu.html  databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo]
# Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]
# Ako programovať dron Tello v DroneBlocks [https://www.youtube.com/playlist?list=PLxQx8K02En6s1dAfAswynxkRNTu3CcBJH súbor videí v anglickom jazyku] 
# Ako programovať dron Tello v Pythone:  [https://www.youtube.com/watch?v=IzGlzU9q7gU webinár v angličtine]
# Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron  tabletom, mobilom [https://www.youtube.com/watch?v=OmzTg5LFdAs Video]
# Jazdenie po čiare s dronom Tello: [[Dron sledovanie čiary -Patrik Homola]]