View source for NXT Projekt: Počítanie čiar

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

{| width=100% 
| valign=top |
* vezmite si biely papier alebo inú podložku a krížom nalepte niekoľko kúskov čiernej pásky, pozri obrázok
* na robota, ktorý sa môže pohybovať vpred, pripevnite svetelný senzor, ktorý smeruje nadol a nachádza sa približne 0,5 cm nad podložkou
* pridajte ultrazvukový senzor, ktorý bude smerovať vpred, takže dokáže zamerať stenu pred robotom
* zmerajte hodnoty pre bielu a čiernu podložku pomocou menu "View" na kocke NXT a zapíšte si ich
* napíšte program, aby:
** sa robot začal pohybovať vpred
** pri každom križovaní čiernej pásky zapískal
** keď príde ku stene, zastane
* rozšírte program tak, aby po zastavení zapískal toľkokrát, koľko čiernych čiar prekrižoval


== Potrebujete poradiť? ==

* zastavenie sa najľahšie naprogramuje paralelným procesom: položte blok na čakanie na ultrazvukový senzor, zo začiatku programu vytiahnite druhú prepojovaciu kocku, ktorú spojíte s týmto blokom - takto pridáte druhý paralelný blok, pozri obrázok
* v hlavnom programe sa strieda čakanie na biely a na čierny podklad, pri každej zmene sa pískne
* na písknutie použite zvukový blok, zvoľte "Play Tone" a zrušte voľbu "Wait for completion". Veselý zvuk získate tak, že nastavíte dĺžku tónu na 0,01 sekundy
* na zistenie počtu križujúcich čiar použite premennú - po každej čiare ju zvýšte o 1 a na konci použite cyklus, v ktorom túto premennú budete znižovať, až kým nebude nulová


== Riešenie ==

* pre učiteľov: 
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]

* iné riešenie (samo sa prispôsobuje svetelným podmienkam): 
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocetciar.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocetciar.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]

| align=right |
[[Image:pocitaj_ciary.png]]

<br><br><br>
[[Image:parallel_nxt_g.png]]
|}

__notoc__