Difference between revisions of "Dron sledovanie čiary -Patrik Homola"
From RoboWiki
(→Program) |
(→Program) |
||
| Line 6: | Line 6: | ||
Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru. | Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru. | ||
| − | + | <gallery mode="packed-hover" widths=200px heights=200px> | |
| − | + | File:DetekciaCiary.jpg|vytvorenie masky | |
| + | File:Ciara_po_spracovani_kodu.jpg |ohranicenie čiary. | ||
| + | </gallery> | ||
== Zdrojový kód == | == Zdrojový kód == | ||
Revision as of 21:01, 12 February 2023
Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.
Spustenie kódu
Program
Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru.
vytvorenie masky
ohranicenie čiary.
