Difference between revisions of "Dron sledovanie čiary -Patrik Homola"
From RoboWiki
(→Program) |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery. | Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery. | ||
| + | [[File:TelloDroneFollowingLine.png|200px|thumb|left|alt text]] | ||
== Spustenie kódu == | == Spustenie kódu == | ||
Revision as of 21:18, 12 February 2023
Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.
File:TelloDroneFollowingLine.png
alt text
Spustenie kódu
Program
Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru.
vytvorenie masky
ohranicenie čiary.
