Difference between revisions of "Aipobyt"
| (9 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | kamil.szabo zavinac gmail.com | |
| + | |||
| + | Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň | ||
| + | taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava | ||
| + | obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie | ||
| + | bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania | ||
| + | pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších | ||
| + | 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP. | ||
== Ukážky technických dokumentácií == | == Ukážky technických dokumentácií == | ||
| + | |||
| + | [[Image:VYKRES.JPG]] | ||
| + | |||
| + | Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery. | ||
| + | |||
| + | [[Image:RENDER.jpg]] | ||
| + | |||
| + | To isté ako na predošlom akurát 3D. | ||
== Fotky == | == Fotky == | ||
| + | |||
| + | [[Image:Robot1.jpg]] | ||
| + | |||
| + | Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú | ||
| + | navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta. | ||
| + | |||
| + | [[Image:Robot2.jpg]] | ||
| + | |||
| + | Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-). | ||
| + | |||
| + | [[Image:Robot3.jpg]] | ||
| + | |||
| + | Takto vyzerajú naživo ostatné diely. | ||
| + | |||
| + | == Plán do budúcnosti... == | ||
| + | |||
| + | Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory | ||
| + | a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť "počítač". | ||
Latest revision as of 18:43, 20 May 2007
kamil.szabo zavinac gmail.com
Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.
Ukážky technických dokumentácií
Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.
To isté ako na predošlom akurát 3D.
Fotky
Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.
Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).
Takto vyzerajú naživo ostatné diely.
Plán do budúcnosti...
Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť "počítač".
