Difference between revisions of "Aipobyt"
| Line 2: | Line 2: | ||
Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň | Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň | ||
| − | + | taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava | |
| − | + | obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie | |
| − | + | bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania | |
| − | + | pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších | |
| − | + | 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP. | |
== Ukážky technických dokumentácií == | == Ukážky technických dokumentácií == | ||
Latest revision as of 18:43, 20 May 2007
kamil.szabo zavinac gmail.com
Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.
Ukážky technických dokumentácií
Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.
To isté ako na predošlom akurát 3D.
Fotky
Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.
Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).
Takto vyzerajú naživo ostatné diely.
Plán do budúcnosti...
Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť "počítač".
