Difference between revisions of "Filtre"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(Moving Average Filter)
(Príklad použitia)
 
(10 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 7: Line 7:
 
== Plávajúci priemer ==
 
== Plávajúci priemer ==
  
% Toto je moj vlastny plavajuci priemer
+
<source lang="octave">
%  
+
% Funkcia pocita plavajuci priemer nad vektorom
% Verzia 1.0 na prvy pokus 5. 6. 2008 R.B.
+
%  
%
+
% Verzia 0.2 doplneny help
 +
% Verzia 0.1 prvy pokus 5. 6. 2008 Richard Balogh
 +
 
 
   
 
   
function y = movingaverage (x, M)
+
function y = movingaverage (x, M)
+
 
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme
+
% MOVINGAVERAGE Vypocita plavajuci priemer dlzky M na vektore x
%  M je rad filtra, kolko clenov priemerujeme
+
%
 +
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme
 +
%  M je rad filtra, kolko clenov priemerujeme
 
   
 
   
 
  y=[zeros(1,M-1) x];    % predlzime vektor o M-1 nul na zaciatku
 
  y=[zeros(1,M-1) x];    % predlzime vektor o M-1 nul na zaciatku
Line 29: Line 33:
 
   
 
   
 
  endfunction
 
  endfunction
 
  
[[Media:movingaverage.m|movingaverage.m]]
+
</source>
 +
 
 +
'''Download:''' [[Media:movingaverage.m|movingaverage.m]]
  
 
=== Príklad použitia ===
 
=== Príklad použitia ===
Line 75: Line 80:
 
  plot(temperature(:,2),"g");
 
  plot(temperature(:,2),"g");
 
   
 
   
+
'''Download:''' &nbsp; [[Image:Mfile_icon.png]]
[[Media:MAexample.m|MAexample.m]]
+
* [[Media:MAexample.m|MAexample.m]]  
[[Media:data.m|data.m]]
+
* [[Media:data.m|data.m]]
 +
 
 +
== Domáca úloha ==
 +
 
 +
Stiahnite si zo stránky [[Signály|o signáloch]] m-file s [[Media:Teplota.m|nameranými teplotami]]
 +
a [[Media:NoiseA4_44k.wav|zašumený tón A4]]. Vyskúšajte plávajúci priemer na všetkých signáloch a pohrajte
 +
sa s veľkosťou okna M.
 +
 
 +
Keď bude hotovo, pošlite mi:
 +
 
 +
* obrázok demonštrujúci nevhodnú veľkosť M pre nezašumený sínus 440 Hz,
 +
* obrázok vyfiltrovanej teploty a veľkosť použitého okna,
 +
* vyfiltorvaný .wav s tónom A4 a veľkosť použitého okna.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== Frekvenčné charakteristiky ==
  
  
Line 84: Line 105:
  
 
[[Image:MA-FreqChar.jpg]]
 
[[Image:MA-FreqChar.jpg]]
 +
 +
[[Category:DSP]]

Latest revision as of 14:06, 19 June 2008


Moving Average Filter

Plávajúci priemer

% Funkcia pocita plavajuci priemer nad vektorom
% 
% Verzia 0.2 doplneny help
% Verzia 0.1 prvy pokus 5. 6. 2008 Richard Balogh 

 
function y = movingaverage (x, M)

% MOVINGAVERAGE Vypocita plavajuci priemer dlzky M na vektore x 
%
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme
%  M je rad filtra, kolko clenov priemerujeme
 
 y=[zeros(1,M-1) x];     % predlzime vektor o M-1 nul na zaciatku
                         % aby sa aj prva hodnota zaratala do priemeru
 for i=1 : length(x)
  y(i) = sum( y( i : (i+M-1) ) );       % spocitavame M-tice
 endfor
  
 y=y/M;                                 % napokon to vydelime
 
 y=y(1:length(x));                      % a vektor zasa skratime o ten 
                                        % pridavok, lenze na konci
 
 endfunction

Download: movingaverage.m

Príklad použitia

% Priklad na pouzivanie MA filtra:

SignalSinus=sin(linspace(1,6*pi,300))
 

% Najprv sa pozrime, ako poskodi MA filter povodny harmonicky
% signal pri roznych velkostiach okienka:

plot(SignalSinus);  hold on;
plot(movingaverage(SignalSinus,5));
plot(movingaverage(SignalSinus,25));
plot(movingaverage(SignalSinus,100));


% Teraz uz naozaj ideme filtrovat. Vidno, ze ak jed MA filter
% normalny cisty signal mierne tlmi, tuto sa to neprejavi, pretoze
% sum niektore hodnoty rozhodi aj smerom nahor, aj nadol. Takze
% vyfiltrovany sinus je niekedy aj vacsi ako povodny... 

clg;

noise    = 0 + 0.1 * randn(size(SignalSinus)); % \mu = 0, \sigma = 0.1

plot(SignalSinus+noise); hold on;
plot(movingaverage(SignalSinus+noise,10),"r");
plot(SignalSinus,"g");



% Teraz ideme filtrovat realne data z teplomera:

clg;
data; % nacita vektor temperature s teplotami:


t1 = movingaverage(temperature(:,2)',10);  % skus rozlicne M = 10, 30, 100
plot(t1);
hold on;
plot(temperature(:,2),"g");

Download:   Mfile icon.png

Domáca úloha

Stiahnite si zo stránky o signáloch m-file s nameranými teplotami a zašumený tón A4. Vyskúšajte plávajúci priemer na všetkých signáloch a pohrajte sa s veľkosťou okna M.

Keď bude hotovo, pošlite mi:

  • obrázok demonštrujúci nevhodnú veľkosť M pre nezašumený sínus 440 Hz,
  • obrázok vyfiltrovanej teploty a veľkosť použitého okna,
  • vyfiltorvaný .wav s tónom A4 a veľkosť použitého okna.


Frekvenčné charakteristiky

MA-TimeChar.jpg


MA-FreqChar.jpg