Difference between revisions of "ZadanieB3"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
 
 
(5 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
−
 
 
== Elektronická časomiera ==
 
== Elektronická časomiera ==
  
Line 11: Line 10:
 
* napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
 
* napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
 
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
 
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
 +
 +
'''Literatúra'''
 +
 +
* Balogh, Richard: ''Robotics Competitions in Slovakia'' : CLAWAR/EURON/IARP Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby - ELH`04, Vienna, Austria, 2.-4.12.2004.
 +
In: Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby. ELH 04 : Proceedings. Vienna University of Technology, Vienna, Austria. 2.- 4. 12. 2004. - Vienna : Vienna University of Technology, 2005. - ISBN 3-902161-04-3. - S. 25-28
 +
 +
* Balogh, Richard: ''Súťaž mobilných robotov ISTROBOT.'' In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 10, č. 2-A / nadát. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. 8. ROBTEP 2006. Jasná - Nízke Tatry, 31.5.-2.6.2006 (2006). - Košice : Technická univerzita v Košiciach, s. 22-58
 +
 +
 +
* Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: ''Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library.'' 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4
 +
* David L. Mills: ''Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis'' Network Working Group.  University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf>
 +
 +
'''Prevodníky RS-232/Ethernet'''
 +
* Lantronix Xport
 +
** http://www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/xport.html (lantronix.com)
 +
** http://www.papouch.com/shop/scripts/_detail.asp?katcislo=0030 (papouch.cz)
 +
** http://www.mcu.cz/news.php?extend.336.14 (mcu.cz)
 +
* Spinet
 +
** http://www.asix.cz/a6_spinet.htm (asix.cz)
 +
* Arduino Ethernet Shield
 +
** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com)
 +
*  ENC28J60
 +
** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=765 (sparkfun.com)
 +
* Power Over Ethernet Injector Module
 +
** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8556
 +
* NetLINK
 +
** http://www.digicon.sk/ (digicon.sk)
 +
 +
  
 
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]
 
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]

Latest revision as of 14:48, 11 May 2009

Elektronická časomiera

Zadanie bakalárskej práce: Pre účaly súťaže robotov Istrobot je potrebné presné meranie času spolu s vizualizáciou tohto merania. Je potrebné vytvoriť software, ktorý do existujúceho videozáberu pridá informáciu o čase a prípadne aj ďalšie informácie.

Úlohy:

  • oboznámte sa s možnosťami knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu, prípadne aj ďalšími možnosťami spracovania obrazu v OS Windows a spôsobom jeho programovania. Dokumentujte jeho osvojenie sadou príkladov využiteľných v pedagogickom procese,
  • oboznámte sa s existujúcim časomerným zariadením, spôsobom jeho pripojenia k PC a jeho ovládania. Naštudujte a popíšte funkciu jednotlivých komponentov systému,
  • napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
  • vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Literatúra

  • Balogh, Richard: Robotics Competitions in Slovakia : CLAWAR/EURON/IARP Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby - ELH`04, Vienna, Austria, 2.-4.12.2004.

In: Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby. ELH 04 : Proceedings. Vienna University of Technology, Vienna, Austria. 2.- 4. 12. 2004. - Vienna : Vienna University of Technology, 2005. - ISBN 3-902161-04-3. - S. 25-28

  • Balogh, Richard: Súťaž mobilných robotov ISTROBOT. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 10, č. 2-A / nadát. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. 8. ROBTEP 2006. Jasná - Nízke Tatry, 31.5.-2.6.2006 (2006). - Košice : Technická univerzita v Košiciach, s. 22-58


  • Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library. 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4
  • David L. Mills: Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis Network Working Group. University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf>

Prevodníky RS-232/Ethernet


Späť na zoznam...

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieB3&oldid=4281"