Difference between revisions of "NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku"
From RoboWiki
m (New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == * poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať * robot má jeden ...) |
m |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
* robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky | * robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky | ||
* úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť | * úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť | ||
| + | |||
== Možné rozšírenia == | == Možné rozšírenia == | ||
| Line 14: | Line 15: | ||
* prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor | * prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor | ||
* skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora | * skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora | ||
| + | * dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute? | ||
| + | * vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru? | ||
Revision as of 12:16, 31 August 2009
Zadanie
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot má jeden svetelný senzor smerujúci nadol určený na sledovanie čiary
- robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky
- úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť
Možné rozšírenia
- čiara je na niektorom mieste na niekoľko centimetrov prerušená
- na dráhe sa môže nachádzať viacero prekážok
- prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor
- skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora
- dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute?
- vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru?
Video
Riešenie
- pre učiteľov:
