Difference between revisions of "NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku"

Revision as of 15:25, 1 September 2009

poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
robot má jeden svetelný senzor smerujúci nadol určený na sledovanie čiary
robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky
úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť

čiara je na niektorom mieste na niekoľko centimetrov prerušená
na dráhe sa môže nachádzať viacero prekážok
prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor
skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora
dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute?
vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru?

takto by to mohlo vyzerať (v jednom okamihu vidieť, že prekážka je zdruhej strany modrá - preto robot obchádza zprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava)

Revision as of 12:16, 31 August 2009 (view source) Palo (talk \| contribs) m ← Older edit		Revision as of 15:25, 1 September 2009 (view source) Palo (talk \| contribs) m Newer edit →
Line 21:		Line 21:
	== Video ==		== Video ==

−	* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/prekazka.wmv takto by to mohlo vyzerať]	+	* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/prekazka.wmv takto by to mohlo vyzerať] (v jednom okamihu vidieť, že prekážka je zdruhej strany modrá - preto robot obchádza zprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava)