|
|
| Line 1: |
Line 1: |
| − | ''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''
| |
| | | | |
| − | == Zadanie ==
| |
| − |
| |
| − | Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Budete potrebovať dve kocky NXT - ale druhú len na testovanie, takže si ju môžete požičať od inej skupiny, alebo môžete použiť kocku na nejakom hotovom robotovi, pričom ho nerozoberiete.
| |
| − |
| |
| − | * poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
| |
| − | * robot bude prijímať správu od druhej kocky poslanú cez spojenie BlueTooth a podľa toho akú správu dostane, robot zmení smer pohybu
| |
| − | * robot sa začne pohybovať vpred
| |
| − | * pri prijatí správy "vľavo" sa začne pohybovať viac smerom doľava, po každom ďalšom prijatí správy "vľavo" "zatočí volantom" ešte viac, takže sa bude otáčať prudšie vľavo
| |
| − | * naopak, po prijatí spravy "vpravo" sa bude točiť "menej vľavo", čiže otočí volantom smerom vpravo - až kým sa nezačne otáčať celkom vpravo
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | == Potrebujete poradiť? ==
| |
| − |
| |
| − | * pozrite si rady k projektu [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | == Video ==
| |
| − |
| |
| − | * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/dialkove.wmv takto by to mohlo vyzerať]
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | == Riešenie ==
| |
| − |
| |
| − | * pre učiteľov:
| |
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/dialkove.png Obrázok programu v NXT-G]
| |
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/dialkove.rbt Program v NXT-G]
| |
| − |
| |
| − | __notoc__
| |
