Difference between revisions of "NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou"
From RoboWiki
(Removing all content from page) |
m |
||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | ''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]'' | ||
| + | == Zadanie == | ||
| + | |||
| + | Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Budete potrebovať dve kocky NXT - ale druhú len na testovanie, takže si ju môžete požičať od inej skupiny, alebo môžete použiť kocku na nejakom hotovom robotovi, pričom ho nerozoberiete. | ||
| + | |||
| + | * poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať | ||
| + | * robot bude prijímať správu od druhej kocky poslanú cez spojenie BlueTooth a podľa toho akú správu dostane, robot zmení smer pohybu | ||
| + | * robot sa začne pohybovať vpred | ||
| + | * pri prijatí správy "vľavo" sa začne pohybovať viac smerom doľava, po každom ďalšom prijatí správy "vľavo" "zatočí volantom" ešte viac, takže sa bude otáčať prudšie vľavo | ||
| + | * naopak, po prijatí spravy "vpravo" sa bude točiť "menej vľavo", čiže otočí volantom smerom vpravo - až kým sa nezačne otáčať celkom vpravo | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Potrebujete poradiť? == | ||
| + | |||
| + | * pozrite si rady k projektu [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Riešenie == | ||
| + | |||
| + | * pozrite si riešenie v NXC na stránke [[Krúžok Robotiky|krúžku robotiky]] | ||
| + | |||
| + | __notoc__ | ||
Latest revision as of 00:23, 2 September 2009
Zadanie
Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Budete potrebovať dve kocky NXT - ale druhú len na testovanie, takže si ju môžete požičať od inej skupiny, alebo môžete použiť kocku na nejakom hotovom robotovi, pričom ho nerozoberiete.
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot bude prijímať správu od druhej kocky poslanú cez spojenie BlueTooth a podľa toho akú správu dostane, robot zmení smer pohybu
- robot sa začne pohybovať vpred
- pri prijatí správy "vľavo" sa začne pohybovať viac smerom doľava, po každom ďalšom prijatí správy "vľavo" "zatočí volantom" ešte viac, takže sa bude otáčať prudšie vľavo
- naopak, po prijatí spravy "vpravo" sa bude točiť "menej vľavo", čiže otočí volantom smerom vpravo - až kým sa nezačne otáčať celkom vpravo
Potrebujete poradiť?
- pozrite si rady k projektu NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov
Riešenie
- pozrite si riešenie v NXC na stránke krúžku robotiky
