Difference between revisions of "ZadanieBc19"
From RoboWiki
(New page: '''Peter Morvay''' == Robotické servisné vozidlo == Špecifikácia zadania: Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v pros...) |
(No difference)
|
Revision as of 14:52, 30 October 2009
Peter Morvay
Robotické servisné vozidlo
Špecifikácia zadania:
Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v prostredí s prekážkami, s praktickým využitím napr. pre robotický vysávač/kosačku.
Úlohy:
- Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných
činností.
- Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre
daný účel.
- Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie.
- Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie
návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti.
- Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho
rozšírenia...).
