Difference between revisions of "Projekt EV3: Riadenie robota so zrýchlením"
From RoboWiki
(→Videodokumentácia) |
(→Zadanie) |
||
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 8: | Line 8: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | + | Úlohou bolo využitie jednotlivých senzorov(infračervený, sonar, beacon), v programe boli využité prvky premennej display, zaokruhľovania, meranie otáčok a porovnanie premenných. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | + | Program: Robot sa od nulových otáčok rozbehne a zrýchľuje, smer robota sa dá riadiť ovládačom, na displeji sa zároveň zobrazujú hodnoty otáčky kolies a rýchlosti robota. Zároveň testuje prekážku pred sebou, po dosiahnutí plnej rýchlosti sa robot zastaví a zaznie zvukový signál ukončenia programu. | |
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
| Line 21: | Line 18: | ||
== Videodokumentácia == | == Videodokumentácia == | ||
| − | https:// | + | https://youtu.be/26ylP-v6HZI |
| − | <youtube> | + | <youtube>26ylP-v6HZI</youtube> |
| + | |||
| + | https://youtu.be/MzeOr_gDcMI | ||
| + | <youtube>MzeOr_gDcMI</youtube> | ||
== Download == | == Download == | ||
Latest revision as of 13:33, 7 June 2017
Meno riešiteľa: Rastislav Rostáš
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 7. 6. 2017
Zadanie
Úlohou bolo využitie jednotlivých senzorov(infračervený, sonar, beacon), v programe boli využité prvky premennej display, zaokruhľovania, meranie otáčok a porovnanie premenných.
Popis riešenia
Program: Robot sa od nulových otáčok rozbehne a zrýchľuje, smer robota sa dá riadiť ovládačom, na displeji sa zároveň zobrazujú hodnoty otáčky kolies a rýchlosti robota. Zároveň testuje prekážku pred sebou, po dosiahnutí plnej rýchlosti sa robot zastaví a zaznie zvukový signál ukončenia programu.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
Odkazy
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
