Difference between revisions of "ZadanieB3"
From RoboWiki
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 11: | Line 11: | ||
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | ||
| + | '''Literatúra''' | ||
| + | |||
| + | * Balogh, Richard: ''Robotics Competitions in Slovakia'' : CLAWAR/EURON/IARP Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby - ELH`04, Vienna, Austria, 2.-4.12.2004. | ||
| + | In: Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby. ELH 04 : Proceedings. Vienna University of Technology, Vienna, Austria. 2.- 4. 12. 2004. - Vienna : Vienna University of Technology, 2005. - ISBN 3-902161-04-3. - S. 25-28 | ||
| + | |||
| + | * Balogh, Richard: ''Súťaž mobilných robotov ISTROBOT.'' In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 10, č. 2-A / nadát. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. 8. ROBTEP 2006. Jasná - Nízke Tatry, 31.5.-2.6.2006 (2006). - Košice : Technická univerzita v Košiciach, s. 22-58 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: ''Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library.'' 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4 | ||
| + | * David L. Mills: ''Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis'' Network Working Group. University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf> | ||
'''Prevodníky RS-232/Ethernet''' | '''Prevodníky RS-232/Ethernet''' | ||
| Line 21: | Line 31: | ||
* Arduino Ethernet Shield | * Arduino Ethernet Shield | ||
** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com) | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com) | ||
| + | * ENC28J60 | ||
| + | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=765 (sparkfun.com) | ||
| + | * Power Over Ethernet Injector Module | ||
| + | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8556 | ||
| + | * NetLINK | ||
| + | ** http://www.digicon.sk/ (digicon.sk) | ||
| + | |||
| + | |||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Latest revision as of 14:48, 11 May 2009
Elektronická časomiera
Zadanie bakalárskej práce: Pre účaly súťaže robotov Istrobot je potrebné presné meranie času spolu s vizualizáciou tohto merania. Je potrebné vytvoriť software, ktorý do existujúceho videozáberu pridá informáciu o čase a prípadne aj ďalšie informácie.
Úlohy:
- oboznámte sa s možnosťami knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu, prípadne aj ďalšími možnosťami spracovania obrazu v OS Windows a spôsobom jeho programovania. Dokumentujte jeho osvojenie sadou príkladov využiteľných v pedagogickom procese,
- oboznámte sa s existujúcim časomerným zariadením, spôsobom jeho pripojenia k PC a jeho ovládania. Naštudujte a popíšte funkciu jednotlivých komponentov systému,
- napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Literatúra
- Balogh, Richard: Robotics Competitions in Slovakia : CLAWAR/EURON/IARP Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby - ELH`04, Vienna, Austria, 2.-4.12.2004.
In: Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby. ELH 04 : Proceedings. Vienna University of Technology, Vienna, Austria. 2.- 4. 12. 2004. - Vienna : Vienna University of Technology, 2005. - ISBN 3-902161-04-3. - S. 25-28
- Balogh, Richard: Súťaž mobilných robotov ISTROBOT. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 10, č. 2-A / nadát. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. 8. ROBTEP 2006. Jasná - Nízke Tatry, 31.5.-2.6.2006 (2006). - Košice : Technická univerzita v Košiciach, s. 22-58
- Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library. 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4
- David L. Mills: Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis Network Working Group. University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf>
Prevodníky RS-232/Ethernet
- Lantronix Xport
- Spinet
- http://www.asix.cz/a6_spinet.htm (asix.cz)
- Arduino Ethernet Shield
- ENC28J60
- Power Over Ethernet Injector Module
- NetLINK
- http://www.digicon.sk/ (digicon.sk)
