NXT Projekt: Počítanie čiar

naspäť na hlavnú stránku

Zadanie

vezmite si biely papier alebo inú podložku a krížom nalepte niekoľko kúskov čiernej pásky, pozri obrázok na robota, ktorý sa môže pohybovať vpred, pripevnite svetelný senzor, ktorý smeruje nadol a nachádza sa približne 0,5 cm nad podložkou pridajte ultrazvukový senzor, ktorý bude smerovať vpred, takže dokáže zamerať stenu pred robotom zmerajte hodnoty pre bielu a čiernu podložku pomocou menu "View" na kocke NXT a zapíšte si ich napíšte program, aby: sa robot začal pohybovať vpred pri každom križovaní čiernej pásky zapískal keď príde ku stene, zastane rozšírte program tak, aby po zastavení zapískal toľkokrát, koľko čiernych čiar prekrižoval Potrebujete poradiť? zastavenie sa najľahšie naprogramuje paralelným procesom: položte blok na čakanie na ultrazvukový senzor, zo začiatku programu vytiahnite druhú prepojovaciu kocku, ktorú spojíte s týmto blokom - takto pridáte druhý paralelný blok, pozri obrázok v hlavnom programe sa strieda čakanie na biely a na čierny podklad, pri každej zmene sa pískne na písknutie použite zvukový blok, zvoľte "Play Tone" a zrušte voľbu "Wait for completion". Veselý zvuk získate tak, že nastavíte dĺžku tónu na 0,01 sekundy na zistenie počtu križujúcich čiar použite premennú - po každej čiare ju zvýšte o 1 a na konci použite cyklus, v ktorom túto premennú budete znižovať, až kým nebude nulová Riešenie pre učiteľov: Obrázok programu v NXT-G Zdrojový súbor s programom v NXT-G iné riešenie (samo sa prispôsobuje svetelným podmienkam): Obrázok programu v NXT-G Zdrojový súbor s programom v NXT-G