Difference between revisions of "NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku"
From RoboWiki
m (New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == * poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať * robot má jeden ...) |
m |
||
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 7: | Line 7: | ||
* robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky | * robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky | ||
* úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť | * úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť | ||
| + | |||
== Možné rozšírenia == | == Možné rozšírenia == | ||
| Line 14: | Line 15: | ||
* prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor | * prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor | ||
* skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora | * skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora | ||
| + | * dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute? | ||
| + | * vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru? | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {| | ||
| + | | [[Image:prekazka1.jpg]] | ||
| + | | [[Image:prekazka2.jpg]] | ||
| + | |} | ||
== Video == | == Video == | ||
| − | * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/prekazka.wmv takto by to mohlo vyzerať] | + | * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/prekazka.wmv takto by to mohlo vyzerať] <br><br>''v jednom okamihu vidieť, že prekážka je z druhej strany modrá - preto robot obchádza sprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava'' |
| Line 24: | Line 33: | ||
* pre učiteľov: | * pre učiteľov: | ||
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/ | + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/prerusenied.png Obrázok programu v NXT-G] |
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/ | + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/prerusenie.rbt Program v NXT-G] |
__notoc__ | __notoc__ | ||
Latest revision as of 21:22, 1 September 2009
Zadanie
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot má jeden svetelný senzor smerujúci nadol určený na sledovanie čiary
- robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky
- úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť
Možné rozšírenia
- čiara je na niektorom mieste na niekoľko centimetrov prerušená
- na dráhe sa môže nachádzať viacero prekážok
- prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor
- skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora
- dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute?
- vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru?
|
|
Video
- takto by to mohlo vyzerať
v jednom okamihu vidieť, že prekážka je z druhej strany modrá - preto robot obchádza sprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava
Riešenie
- pre učiteľov:
