Difference between revisions of "NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou"
From RoboWiki
m |
|||
| Line 15: | Line 15: | ||
* pozrite si rady k projektu [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]] | * pozrite si rady k projektu [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Riešenie == | == Riešenie == | ||
| − | * | + | * pozrite si riešenie v NXC na stránke [[Krúžok Robotiky|krúžku robotiky]] |
| − | |||
| − | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Latest revision as of 00:23, 2 September 2009
Zadanie
Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Budete potrebovať dve kocky NXT - ale druhú len na testovanie, takže si ju môžete požičať od inej skupiny, alebo môžete použiť kocku na nejakom hotovom robotovi, pričom ho nerozoberiete.
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot bude prijímať správu od druhej kocky poslanú cez spojenie BlueTooth a podľa toho akú správu dostane, robot zmení smer pohybu
- robot sa začne pohybovať vpred
- pri prijatí správy "vľavo" sa začne pohybovať viac smerom doľava, po každom ďalšom prijatí správy "vľavo" "zatočí volantom" ešte viac, takže sa bude otáčať prudšie vľavo
- naopak, po prijatí spravy "vpravo" sa bude točiť "menej vľavo", čiže otočí volantom smerom vpravo - až kým sa nezačne otáčať celkom vpravo
Potrebujete poradiť?
- pozrite si rady k projektu NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov
Riešenie
- pozrite si riešenie v NXC na stránke krúžku robotiky
