Difference between revisions of "Lego RCX following the line and obstacle avoiding"
From RoboWiki
(One intermediate revision by the same user not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
[[Image:Legorxc.JPG|right|thumb|350px|Lego RCX robot]] | [[Image:Legorxc.JPG|right|thumb|350px|Lego RCX robot]] | ||
− | V našom projekte sme sa rozhodli pomocou | + | V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom . |
==LEGO RCX == | ==LEGO RCX == | ||
− | linka na firmware: [http://sites.google.com/site/mindstormsfan/download-page/firm0328.lgo?attredirects=0 firm0328.lgo] | + | <p>linka na firmware: [http://sites.google.com/site/mindstormsfan/download-page/firm0328.lgo?attredirects=0 firm0328.lgo]</p> |
+ | <p>linka na zdrojový kód: [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/images/7/7c/Project.nqc]</p> | ||
+ | <p>linka na ovládací program: [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/images/8/82/RCXControl.zip]</p> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==Video== | ||
+ | <youtube>RgKcKOgGNqM</youtube> |
Latest revision as of 16:16, 17 June 2011
V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .
LEGO RCX
linka na firmware: firm0328.lgo
linka na zdrojový kód: [1]
linka na ovládací program: [2]
Video