Lego RCX following the line and obstacle avoiding

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Lego RCX robot

V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .

LEGO RCX

linka na firmware: firm0328.lgo

linka na zdrojový kód: [1]

linka na ovládací program: [2]


Video