Difference between revisions of "NXT Projekt: Triedenie profilov"
From RoboWiki
(New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == {| width=100% | valign=top | * zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnome...) |
m |
||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 3: | Line 3: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | |||
| − | |||
* zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme | * zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme | ||
* na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať | * na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať | ||
| Line 16: | Line 14: | ||
** obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich | ** obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich | ||
** meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal | ** meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal | ||
| + | * vytvorené súbory môžete preniesť na PC, otvoriť v tabuľkovom editore (napr. MS Excel) a zobraziť v grafe | ||
== Potrebujete poradiť? == | == Potrebujete poradiť? == | ||
| Line 26: | Line 25: | ||
* pre učiteľov: | * pre učiteľov: | ||
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/ | + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pas.png Obrázok programu v NXT-G] |
| − | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/ | + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pas.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G] |
| − | + | [[Image:pas5.png|500px]] [[Image:pas2.png|500px]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | | | + | [[Image:pas1.png|500px]] [[Image:pas4.png|500px]] |
| − | [[Image: | ||
| − | < | + | |
| − | + | <youtube>EQQ27mHn8nY</youtube> | |
| − | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Latest revision as of 13:49, 5 July 2012
Zadanie
- zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme
- na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať
- nad dopravníkovým pásom namontujte ultrazvukový senzor na meranie zvislého profilu prechádzajúceho predmetu
- zariadenie môže fungovať napríklad takto:
- obslužný panel (kocka NXT) nás vyzve, aby sme na pás položili prvý predmet
- po položení predmetu tlačidlom odštartujeme meranie
- predmet sa prevezie po páse z jednej strany na druhú, svetelné senzory určia začiatok a koniec merania a profil zmeraný ultrazvukovým senzorom sa uloží do súboru
- obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili druhý predmet
- meranie prebehne rovnakým spôsobom a profil sa uloží do druhého súboru
- obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich
- meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal
- vytvorené súbory môžete preniesť na PC, otvoriť v tabuľkovom editore (napr. MS Excel) a zobraziť v grafe
Potrebujete poradiť?
- zaznamenané profily nemusia mať rovnakú dĺžku (počet snímok senzora) - tento problém môžeme vyriešiť buď tak, že si zapamätáme dĺžku prvého profilu a ostatné dva zarovnáme na rovnakú dĺžku, alebo pri porovnávaní budeme neustále kontrolovať, či niektorý z troch súborov už neskončil
- dbáme na to, že ultrazvukový senzor nedokáže zmerať vzdialenosť menšiu ako približne 5cm. preto ho umiestnime dostatočne vysoko, tak, aby od najvyššieho bodu meraného predmetu bol stále vyššie aspoň o 5cm
- pomocou prevodovej reťaze alebo prevodových kolies môžete pásy dopravníka prepojiť a ušetriť aspoň jeden motor
Riešenie
- pre učiteľov:
