Difference between revisions of "Dron sledovanie čiary -Patrik Homola"
From RoboWiki
| Line 16: | Line 16: | ||
== Zdrojový kód == | == Zdrojový kód == | ||
| − | [[File: | + | [[File:TelloLineFollow.zip]] |
Revision as of 21:56, 12 February 2023
Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.
Hardver
Dron tello. Bolo potrebné vytlačiť nástavec so zrkadlom, aby dron mohol snímať zem. https://www.thingiverse.com/thing:4488454
Program
Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej masky. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne pomocou získaných údajov sa nasmeruje, aby to sledovalo krivku čiary. Kód je programovany v pythone. Tello don je ovladan cez počítač a všetky operácie bežia na počítači. Kalibruje sa manuálne pomocou sliderov na obrazovke kód vyprinti údaje ,ktore potom treba prepísať hodnoty do premeny hsvVals.
vytvorenie masky
ohranicenie čiary.
