Difference between revisions of "ZadanieBI4"
From RoboWiki
(→Senzorový podsystém mobilného robota) |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | |||
== Senzorový podsystém mobilného robota == | == Senzorový podsystém mobilného robota == | ||
| Line 13: | Line 12: | ||
* vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia, | * vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia, | ||
* vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov. | * vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov. | ||
| + | |||
| + | '''Literatúra:''' | ||
| + | * Viselka, Peter: ''Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených | ||
| + | snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia.'' Diplomová práca, FEI STU 2007. | ||
| + | * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/emb/cvic4.php Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP] | ||
| + | * [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR] | ||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 08:29, 5 May 2008
Senzorový podsystém mobilného robota
Zadanie:
Mobilný robot je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu riadený centrálnym riadiacim systémom. Aby bol schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti kontaktných, ultrazvukových a infračervenách snímačov pre autonómnu navigáciu.
Úlohy:
- naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa infračervencýh a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,
- zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,
- preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,
- vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia,
- vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov.
Literatúra:
- Viselka, Peter: Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených
snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia. Diplomová práca, FEI STU 2007.
