Difference between revisions of "ZadanieBI4"
From RoboWiki
| Line 19: | Line 19: | ||
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/28015-PING-v1.5.pdf Ultrazvukový snímač PING!] | * [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/28015-PING-v1.5.pdf Ultrazvukový snímač PING!] | ||
| − | + | * [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/Ultrasonic_Rangers.html Prehľad UZ snímačov aj s dokumentáciou] Pozrieť SFR08, SFR04 | |
| + | * [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Sonar FAQ] | ||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 14:14, 17 December 2008
Senzorový podsystém mobilného robota
Zadanie:
Mobilný robot je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu riadený centrálnym riadiacim systémom. Aby bol schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti kontaktných, ultrazvukových a infračervenách snímačov pre autonómnu navigáciu.
Úlohy:
- naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa infračervencýh a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,
- zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,
- preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,
- vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia,
- vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov.
Literatúra:
- Viselka, Peter: Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia. Diplomová práca, FEI STU 2007.
- Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP
- Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR
- Ultrazvukový snímač PING!
- Prehľad UZ snímačov aj s dokumentáciou Pozrieť SFR08, SFR04
- Sonar FAQ
